MAESTRIA EN AUTOMATICA E INSTRUMENTACION

CURSOS OBLIGATORIOS:

EE-05  PROCESOS ESTOCASTICOS

Teoría de las probabilidades, variables aleatorias, funciones de distribución y densidad, funciones características. Dependencia, correlación y regresión. Procesos estocásticos, estacionaridad, ergodicidad, funciones de correlación, representación espectral, sistemas lineales con entradas aleatorias, predicción.

EE-07 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Señales y sistemas de tiempo discreto.  Transformada Z. Muestreo de señales continuas. Análisis por transformada de SLIT. Diseño de filtros discretos. Transformada de Fourier discreta. Transformada Wavelet. Análisis de Fourier de señales utilizando la TFD. Tratamiento digital de señales de voz audio e imágenes.

EE-08 SISTEMAS LINEALES

Introducción. Espacios y operadores lineales. Modelamiento y simulación de sistemas lineales y no lineales. Controlabilidad y observabilidad de sistemas lineales. Realimentador de estados y estimador de estados. Estabilidad de sistemas lineales. Estudio de los sistemas no lineales. Software de simulación

EE-22 CONTROL NO LINEAL

Análisis en el plano de fase. Función descriptiva. Linealización de la realimentación. Control de deslizamiento. Control adaptivo.

EE-69 CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS

Introducción. Motor de corriente continua con excitación independiente. Control del motor de corriente continua de excitación independiente. Convertidores estáticos usados como actuadores de potencia. Control de convertidores accionando motores DC. El motor de inducción trifásico simétrico. Operación generalizada del motor de inducción alimentado por una fuente de tensión de forma arbitraria. Fuentes de alimentación estática para motores de corriente alterna. Control de Motor inducción. Motor síncrono alimentado por fuente de frecuencia variable.

EE-70 SISTEMAS DE INSTRUMENTACION

Introducción y generalidades. Acondicionador de señales. Medición  de temperatura. Medición de presión. Medición del caudal. Medición de nivel. Medición del peso, densidad y fuerza. Medición de la humedad. Medición de la posición, desplazamiento y espesor. Detección de presencia.

EE-74 TOPICOS EN MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORAS

Recapitulación de conocimientos. Sistemas numéricos y sus operaciones. Circuitos de operación. Reseña de teorías de autómatas y redes de Petri. Introducción a las máquinas-herramientas. Instrumentación sensorial. Efectos y actuadores. Parametrización, normalización y calibración. Sistemas de control y potencia. Sistemas de coordenadas y transformaciones. Interpolaciones. Lenguajes de programación de CNC’s. Diseño y desarrollo de programas.

EE-75 CONTROL DIGITAL

Introducción al control digital. Muestreo de señales continuas. Muestreo de señales discretos. Análisis de sistemas discretos. Métodos de diseño. Traslación del diseño análogo. Diseño con métodos de espacios de estado. Colocación de polos usando modelos de entrada-salida.

EE-81 TOPICOS EN SISTEMAS EXPERTOS E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Introducción. Sistemas expertos. Redes neuronales artificiales. Lógica difusa (Fuzzy logic). Algoritmos genéticos y computación evolutiva.

EE-78 PROYECTO DE TESIS I

El estudiantes realizará un estudio general y búsqueda bibliográfica de uno o varios temas de interés y supervisado por su asesor de tesis. Al final del ciclo presentará una propuesta y plan de tesis que además incluya el cronograma correspondiente. Esta propuesta y el plan serán  evaluados por  un  comité de tesis para su aprobación.

EE-79 PROYECTO DE TESIS II

El estudiante desarrollará el tema de tesis aprobado por el comité de tesis, con la supervisión de su asesor. Al final del ciclo o dentro de los tres meses siguientes a la terminación del ciclo para su revisión y posterior sustentación.

CURSOS ELECTIVOS:

EE-09 PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES AVANZADO

Introducción. Algoritmos para  convolución y transformada discreta de Fourier. Multimuestreo de señales discretas. Predicción lineal y filtros óptimos lineales. Filtros adaptivos. Estimación del espectro de potencia. Prototipaje rápido de sistemas de procesamiento digital de señales, ptolemu, aplicaciones. Laboratorios con sistemas de desarrollo motorola DSP56002.

EE-10 TRATAMIENTO DIGITAL DE LA VOZ

Introducción. Modelo y producción de la señal de voz. Características de las señales de voz. Propiedades espectrales de la señal de voz. Predicción lineal LPC. Codificación de la voz. Síntesis de la voz. Reconocimiento de la voz.

EE-11 LABORATORIO DE PROCESAMIENTO Y CONTROL DIGITAL UTILIZANDO DSP

Introducción al procesador digital de señales. Arquitectura y direccionamiento del DSP TMS320C542. Introducción al assembler y ANSI C en el TMS320C542. Set de instrucciones y periféricos. Introducción la procesamiento digital de señales. Implementación de filtros digitales FIR. Implementación de filtros digitales IIR. Implementación de la transformada rápida de Fourier. Implementación de filtros adaptivos FIR. Introducción al procesador digital de señales. Arquitectura y direccionamiento del DSP TMS320F240. Introducción al assembler en el TMS320F240. Set de instrucciones y periricos. Métodos en sistemas discretos. Análisis de sistemas discretos. Diseño e implementación de sistemas de control.

EE-20 AUTOMATIZACIÓN EN TIEMPO REAL

Los sistemas en tiempo real (Real Time System) están adquiriendo cada vez  mayor importancia. Las aplicaciones que están sujetas a condiciones límites de tiempo (tiempo crítico) están aumentando considerablemente, no solamente es los sistemas para el control de procesos y control de calidad, sino también por ejemplo, en sistemas antibloqueo (ABS), aplicaciones multimedia, sistemas de control en la aeronáutica etc. Es por esta razón que se tiene la necesidad de adquirir estos conocimientos para poder realizar aplicaciones robustas en este campo.

EE-45 TOPICOS EN AUTOMATICA E INSTRUMENTACIÓN

El tema a desarrollar será coordinado con el profesor especialista.

Tema: Fundamentos de Metrología Avanzada

Metrología y normas nacionales e internacionales para la calidad de la medición. Teoría de errores e incertidumbres. Expresión de la incertidumbre de medida en los certificados de calibración. Técnicas de medidas. Análisis de certificados de calibración. Homologación de equipos y certificaciones. Aplicaciones y experiencias de laboratorio.

EE-71 ESTRATEGIAS E INTERFACES DE CONTROL EN BIOINGENIERIA

Introducción a la bioingeniería. Anatomía y fisiología humana. Fenómenos bioeléctricos y adquisición de variables biológicas. Principios sobre medición y diagnóstico de variables biológicas. Diseño  de una interfaz de monitoreo electrocardiográfico por PC. Diseño de una interfaz de monitoreo electroencefalográfico por PC. Modelado de sistemas biológicos. Estrategias de control de variables biológicas. Sistemas de microcirugía asistida por robots.

EE-72 ROBOTICA

Terminología y definiciones generales.  Representación de la posición y la orientación de un robot.  Modelo geométrico, cinemático y dinámico de robots industriales.  Introducción a la generación de movimiento y control de trayectorias.  Requerimientos de un sistema de programación para una celda robotizada.  Aplicaciones y selección de robots.

EE-84  INTELIGENCIA ARTIFICIAL BASADO EN EL CONOCIMIENTO

Qué es inteligencia artificial. Los problemas y los espacios de los problemas. Métodos básicos de solución de problemas. Juegos. Representación del conocimiento con la lógica de predicados.  Representación del conocimiento utilizando otras lógicas.  Representaciones estructuradas del conocimiento. Sistemas avanzados de solución de problemas. Comprensión del lenguaje natural. Percepción. Aprendizaje.  Implementación de sistemas de I.A.